Danil Sidorov
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Datensatz für einen Autopiloten

Ein annotierter Datensatz von Verkehrszeichen zum Training eines Autopiloten, der einen Wettbewerb gewonnen hat

Aufgabe

Für das Training eines Verkehrszeichen-Detektors fehlten Daten mit den passenden Klassen. Offene Datensätze passten weder bei der Annotation noch bei der Auswahl der Zeichen.

Lösung

Ich habe einen Datensatz von Verkehrszeichen gesammelt und annotiert, die Bilder ausgewählt, in ein einheitliches Format gebracht und nach Klassen beschriftet. Die Struktur passt zu einer Standard-Trainingspipeline, die Daten lassen sich ohne neue Annotation verwenden.

Umgesetzte Aufgaben

  • Bilder von Verkehrszeichen für die benötigten Klassen gesammelt und ausgewählt
  • Die Bilder in ein einheitliches Format gebracht
  • Die Bilder nach Klassen annotiert
  • Die Struktur für eine Standard-Trainingspipeline aufgebaut
  • Ein halbautomatisches Annotationswerkzeug trainiert
  • Den Datensatz mit dem Werkzeug verdoppelt
  • Die Daten nachbearbeitet und dem Kunden übergeben

Ergebnis

Ein fertiger Datensatz, mit dem ein Zeichendetektor sofort trainiert werden kann. Die Klassen lassen sich nach Bedarf erweitern. Ein Autopilot, der mit diesem Datensatz trainiert wurde, hat Wettbewerbe gewonnen. Links dazu stehen unten.

Technologien

Computer VisionDataset

Quellen

Die Links belegen die Zahlen in diesem Projekt

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